Le matin du jeudi 5 août 2010, une tentative de cambriolage s'est déroulée à Cheseaux-sur-Lausanne. Un témoin a aperçu des jeunes quittant une propriété pour prendre la fuite avec une voiture. Un important dispositif a été mis en place permettant l'arrestation de deux jeunes à Crissier. Ceux-ci ont été entendus par les inspecteurs de la police de sûreté et ont reconnu les faits. Le Tribunal des mineurs et le Juge d'instruction ont ouvert une enquête.
Jeudi 5 août 2010, vers 10h40, un témoin remarquait deux jeunes qui quittaient précipitamment une propriété à Cheseaux-sur-Lausanne, à bord d'une voiture portant des plaques françaises. Cette personne a immédiatement avisé, via le numéro d'appel d'urgence 117, la Centrale d'engagement et de transmission (CET) de la Police cantonale vaudoise. Plusieurs patrouilles ont immédiatement effectué des recherches dans la région. Peu après, un véhicule suspect était aperçu à Crissier et les occupants interpellés par les gendarmes, en collaboration avec la police de l'Ouest lausannois. Ces deux jeunes hommes, un mineur et un majeur, de 14 et 19 ans, ressortissants italiens, domiciliés dans un camp de gitans en France voisine, ont été entendus par les inspecteurs de la police de sûreté et ont reconnu les faits. Au terme de ces investigations, ils ont été laissés aller. Le Tribunal des mineurs et le Juge d'instruction de l'arrondissement de Lausanne ont ouvert une enquête pénale confiée aux inspecteurs de la région judiciaire Lausanne et de l'identité judiciaire de la police de sûreté.
Ces recherches ont nécessité l'engagement de plusieurs patrouilles des gendarmes du Centre d'intervention régional de Lausanne et de la police Ouest lausannois ainsi que d'un conducteur de chien de la Police cantonale.