Mardi 23 août 2011,peu après 10h00, une patrouille de la gendarmerie est intervenue au domicile d'un couple à Orbe suite à la séquestration d'une femme par son mari violent. Peu de temps après la femme a pu quitter l'appartement et l'homme s'est retranché dans son logement. Lors de l'arrivée des gendarmes du Détachement d'action rapide et de dissuasion (DARD), le mari les a aspergé d'huile bouillante en blessant deux d'entre eux et profitant de la confusion, il a réussi à prendre la fuite à bord de sa voiture. La Police cantonale vaudoise a mis en place un important dispositif de recherches.
Mardi 23 août 2011, vers 10h00, avisé par les services sociaux, une patrouille de trois gendarmes du poste d'Orbe s'est rendue au domicile d'un couple où l'épouse était séquestrée par son mari. Arrivée sur place, la patrouille est entrée en contact avec le mari, un Suisse de 25 ans, qui s'est montré agressif et a refusé de coopérer. Enfermé dans le logement, il a menacé de mort les policiers. Les gendarmes ont appelé du renfort et mis en place un périmètre de sécurité. A 10h50, le mari a laissé sortir son épouse de l'appartement et s'est enfermé à l'intérieur, refusant de se rendre. L'épouse, une Algérienne de 23 ans, a été prise en charge par les policiers qui ont enregistré sa déposition. Elle a été prise en charge par les services sociaux.
Un important dispositif policier a été mis en place avec l'engagement des gendarmes du DARD, ainsi qu'une ambulance. Vers 12h30, les spécialistes du DARD prenaient position dans la cage d'escalier de l'immeuble lorsque le mari est sorti de son appartement, au 2ème étage, et a projeté de l'huile bouillante sur les gendarmes en contre bas, blessant deux d'entre eux. Profitant de la confusion, l'auteur a pris la fuite par un velux donnant sur le toit, puis a rejoint l'immeuble voisin et est descendu dans la rue. Il a pris le volant de sa voiture, une BMW 330 i coupée noire plaques vaudoises. Repéré par un agent de police d'Orbe, il a foncé sur l'agent risquant de le renverser, puis a pris la fuite en direction de Montcherand.
Les deux gendarmes du DARD ont été pris en charge par deux ambulances et conduits au Centre hospitalier universitaire vaudois (CHUV). Le premier souffre de graves brûlures à l'épaule et à la cuisse, le deuxième est brûlé à un bras.
La Police cantonale vaudoise a mis en place un important dispositif de recherches dans la région d'Orbe, Ste Croix, Vallorbe avec l'engagement de 25 patrouilles et d'un hélicoptère de l'armée avec à bord deux policiers spécialisés dans les recherches héliportées. Le Corps des gardes frontière, la gendarmerie française et les polices cantonales neuchâteloise, fribourgeoise et genevoise ont été informés. En fin d'après-midi les recherches se poursuivent afin de retrouver l'auteur connu des services de police pour infractions à la Loi fédérale sur les stupéfiants. La police n'était pas intervenue auprès de ce couple avant ce jour.
Le procureur de service a ouvert une instruction judiciaire.