Dimanche 21 février 2010, dans la matinée, un accident de circulation mortel s'est déroulé sur l'autoroute entre la jonction de Grandson et celle de Vaumarcus. Un piéton a été heurté par une voiture. Il est décédé sur place. La chaussée Lac de l'autoroute a été partiellement fermée à la circulation.
Dimanche 21 février 2010, vers 05h00, un accident mortel de la circulation s’est produit sur la chaussée Lac de l’autoroute Yverdon-les-Bains – Neuchâtel, à la hauteur de la jonction de Grandson. Une voiture immatriculée dans le canton du Jura a, pour une raison indéterminée, heurté un piéton qui y cheminait. Sous la violence du choc, il est décédé sur les lieux. Le véhicule incriminé était occupé par deux personnes. La passagère a été légèrement blessée. Les causes exactes de l’événement n’ont pas encore été déterminées.
Le défunt, est un homme d’une vingtaine d’années, originaire de Roumanie, domicilié dans la région du Gros de Vaud. La femme accidentée, quant à elle, âgée d’une trentaine d’années, habitant le canton du Jura, a été transportée en ambulance, à l’hôpital d’Yverdon-les-Bains. Sa vie n’est pas en danger.
La chaussée a été partiellement fermée pendant 3 heures. Cet accident a nécessité l’intervention d’une ambulance et du Service mobile urgence et réanimation (SMUR) rattaché à l’hôpital de zone d’Yverdon-les-Bains, d’une ambulance de Ste-Croix, de l’équipe de soutien d’urgence de la région nord, du personnel du Service des routes nationales du canton de Neuchâtel, de 2 patrouilles du Centre d’intervention régional (CIR) d’Yverdon-les-Bains, de l’officier et du sous-officier de permanence de la gendarmerie.
Le Juge d'instruction de service a ouvert une enquête pénale confiée aux gendarmes du CIR d’Yverdon-les-Bains.