Durant la nuit du 22 au 23 décembre 2009, deux agents de la police municipale d'Yverdon-les-Bains ont tenté de contrôler les occupants d'une voiture dans la cité thermale. Le conducteur a pris la fuite en direction de Cheseaux-Noréaz où il a percuté un arbre. Blessés, les deux individus ont été interpellés puis conduits à l'hôpital qu'ils ont quitté en début de matinée. Au terme des premières investigations, le Juge d'instruction a ordonné leur incarcération préventive.
Mercredi 23 décembre 2009, vers 02h05, une patrouille de la police municipale d'Yverdon-les-Bains a remarqué une automobile circulant sans plaques à proximité du pont de Glayre. Les policiers ont décidé d'effectuer un contrôle des occupants de ce véhicule signalant au conducteur, au moyen des attributs de police, de s'arrêter. Refusant d'obtempérer, il a accéléré en direction de la rue Haldimand. Les policiers ont alors demandé du renfort à la Centrale d'engagement et de transmission (CET) de la Police cantonale vaudoise qui a engagé plusieurs patrouilles de la gendarmerie. A vive allure, le fuyard a pris la direction de Cheseaux-Noréaz et à proximité du refuge l'Escarbille, alors qu'il circulait à une vitesse inadaptée aux conditions de la route, il a perdu la maîtrise de son automobile qui a percuté frontalement un arbre. Les deux occupants ont immédiatement pris la fuite à pied. L'un d'eux a été interpellé peu après, blessé. Il a été rapidement maîtrisé et secouru. Des recherches ont été effectuées par plusieurs patrouilles pour retrouver le deuxième individu, découvert vers 05h30, à proximité d'un hangar à Yvonand, également blessé. Ces deux auteurs sont des ressortissants français âgés d'une vingtaine d'années, domiciliés dans la région lyonnaise. Ils ont été conduits à l'hôpital d'Yverdon par une ambulance et par une patrouille de la gendarmerie, souffrant de blessures aux jambes et au visage.
Au terme des premières investigations, le Juge d'instruction a ordonné leur incarcération préventive.
La voiture a été volée Genève. A l'intérieur, les policiers ont découvert du matériel de provenance suspecte.
Cette intervention a nécessité l'engagement de 6 patrouilles du Centre d'intervention régional (CIR) d'Yverdon-les-Bains, 2 patrouilles de la brigade canine, 2 patrouilles de la police municipale d'Yverdon-les-Bains, 2 patrouilles de la gendarmerie de Payerne et une ambulance de l'établissement hospitalier du Nord vaudois, site d'Yverdon-les-Bains.
Le Juge d'instruction de l'arrondissement du Nord vaudois a ouvert une enquête pénale, confiée aux inspecteurs de l'Unité judiciaire et l'identité judiciaire de la police de sûreté.